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連桿機構(gòu)實驗套件由不同的穿孔桿或連桿組成一系列不同的連桿機構(gòu)，包括四桿連桿、旋轉(zhuǎn)和直線運動以及平面連桿，允許學(xué)生跟蹤每個連桿和關(guān)節(jié)的相對運動。
連桿機構(gòu)是連桿和關(guān)節(jié)的組合，它根據(jù)指定的輸入運動提供所需的輸出運動。一個這樣的例子，也是最簡單的可動閉鏈機構(gòu)之一是四桿機構(gòu)，它由四個桿或連桿組成，通過四個關(guān)節(jié)連接成一個環(huán)，可以用于許多機械目的，包括將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動，將往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。