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上次我讓我的狗穿過鎮(zhèn)子給我拿杯咖啡時(shí)，她茫然地盯著我看，最終決定不管我說什么她都不感興趣。 正如預(yù)期的那樣，還得由我自己穿上鞋子去喝咖啡。

對(duì)不起，你想讓我現(xiàn)在拿什么？

Dave Niewinski，我們最喜歡的機(jī)器人工程師之一，再次著手設(shè)計(jì)解決這個(gè)問題的方案。 他的開發(fā)平臺(tái)是波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的Spot四足機(jī)器人。Spot是一款功能強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人，能夠在攜帶小型有效載荷的同時(shí)穿越具有挑戰(zhàn)性的地形。Spot背部安裝了一些基本組件，包括 3DMGQ7-GNSS/INS 和NVIDIA的Jetson Orin，它已準(zhǔn)備好穿過城鎮(zhèn)去買點(diǎn)零食和咖啡。

Spot專為探索和檢查等無需干預(yù)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，那么為什么它需要像3DMGQ7-GNSS/INS 這樣的精確導(dǎo)航解決方案呢？試想一下：典型的GPS系統(tǒng)，沒有經(jīng)過RTK校正的優(yōu)化，將為您提供大約+/- 1米的位置精度。這聽起來可能已經(jīng)足夠好了，但是當(dāng)您試圖在不撞車的情況下精確地穿越城鎮(zhèn)時(shí)，突然之間+/- 1米的不確定區(qū)域變得太大了，無法確保您安全地到達(dá)需要的地方。使用3DMGQ7和3DMRTK導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)低至+/- 1厘米的定位精度！

3DMGQ7-GNSS/INS安裝在Spot上

想象一下自己在客廳里丟了一個(gè)小耳環(huán)并試圖找到它，相當(dāng)艱難；；而如果是掉在一枚硬幣大小的空間里，則容易得多?，F(xiàn)在將其轉(zhuǎn)換為像自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航這樣的應(yīng)用場景：1厘米的精度可能意味著到達(dá)您需要去的地方或從人行道上掉入車流之間的區(qū)別。

Spot盡最大努力避開交通

但是，如果Spot或您自己的移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)隧道或建筑物內(nèi)會(huì)發(fā)生什么？3DMGQ7內(nèi)部的精密IMU確保即使在GPS中斷期間也能提供不間斷的導(dǎo)航能力。

隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)越來越先進(jìn)，自主導(dǎo)航應(yīng)用越來越普遍，對(duì)精確導(dǎo)航解決方案的需求也在不斷增長。無論是引導(dǎo)您的機(jī)器狗穿過城鎮(zhèn)拿咖啡和零食，還是在無需人工參與的情況下遞送包裹，3DMGQ7-GNSS/INS都是應(yīng)對(duì)需要高性能水平的挑戰(zhàn)的合適工具。

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

? 雙天線GNSS

? RTK 厘米級(jí)精度

? 戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU

? 高級(jí)緊耦合擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)

? 78 克的輕量級(jí)

? 數(shù)據(jù)更新率高達(dá)1 KHz

? <2 度/小時(shí)的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

3DMRTK

蜂窩RTK模塊

? 支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的NMEA和RTCM 3.1 協(xié)議

? 網(wǎng)絡(luò)RTK 支持以低價(jià)的蜂窩數(shù)據(jù)計(jì)劃捆綁起

? 與3DMGQ7無縫集成

? 易于設(shè)置：設(shè)備激活后立即開始接收RTK校正

? 強(qiáng)大的RS232和USB接口

? 緊湊而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)

應(yīng) 用

? 自動(dòng)駕駛汽車（AV）操作

? 輪式和腿式機(jī)器人

? 同時(shí)定位和建圖（SLAM）

? 超視距（BVLOS）導(dǎo)航

進(jìn)一步了解3DMGQ7和更多Microstrain慣性傳感器，歡迎垂詢歐美大地！